kiküldetések

Sziasztok!
Szeretném megkérdezni, hogy ha egy cég egy normál kft/kettős könyvvitelt vezet, áfa alany, tao alany/ nincs cégautója, a munkavállaló a saját autóját használja ha kiküldetésbe megy, de a cég nem akar kiküldetési rendelvényeket "irogatni" hanem egy átalányt állapít meg, akkor 500km-ig elszámolhat cégautó adó mentesen ha vezet útnyilvántartást?
Segítséget előre is köszönöm!
Üdv: Vica