Egyszemélyes Kft. tulajdonosának autó elszámolása

Kedves Fórumozók!
Egyszemélyes Kft. tulajdonosa és ügyvezetője vagyok. Saját tulajdonomban lévő személygépkocsi haszálatát milyen módon tudom elszámolni? Ezekhez milyen közteher tartozik?
Válaszotokat előre is köszönöm.