Taxizás kiküldetés alapján, nincs cégautóadó?

Sziasztok,
Ha egy kft-ben a munkavállaló saját kocsijával taxizik azt teheti-e kiküldetési rendelvény alapján? Ergo: megúszható-e így a cégautó adó. A cég főtevékenysége a taxizás.
Előre is köszi:
Palmika