Közösségen belüli teherközlekedésnek nevezzük, ha a teherközlekedés indulási és
érkezési helye az Európai Gazdasági Térség két különböző tagállamában van.
Például Magyarországról indul és Görögországba érkezik az áru. Ez még akkor is
így van, ha a szállítás közben harmadik országnak minősülő területet is érint a
fuvar. Emellett akkor is Közösségen belüli árufuvarozásról beszélünk, ha a
fuvar indulási és érkezési helye egyaránt belföldre esik, vagyis egy tagállamon
belül van, de ez a fuvar közvetlenül kapcsolódik egy Közösségen belüli
árufuvarozáshoz.