Saját autóm eladása a saját cégemnek

Egy 2 személyes bt-m van, amelynek én vagyok a beltagja és az üzletvezetője valamint az egyik kültag az egyetlen alkalmazott. Eddig EVA szerint adóztunk, de az új adótörvények miatt kiléptünk az EVA körből.
Korábban az EVA miatt nem számoltunk el semmilyen számottevő költséget, de most, hogy kiléptünk keresem azokat a lehetőségeket, melyeket legálisan és szabályosan költségként elszámolhatunk.
Ennek kapcsán merült fel bennem, hogy saját 6 éves autómat, melynek én vagyok a tulajdonosa, de az üzembentartója nem (az alkalmazott kültag az), eladnám a saját cégemnek, mivel így az üzemanyag és szervízköltségeket elszámolhatom költségként. Persze a cégautóadót meg kell fizetni, de még így is jobban járok, mintha maradna a nevemen.
A kérdésem az, hogy én mint a cég beltagja és üzletvezetője magánszemélyként eladhatom-e a saját autómat a saját cégemnek és ha igen, akkor milyen feltételekkel? Például milyen árat "találjak ki"? A célom az lenne, hogy a lehető legmagassabb árat határozzam meg, de ez gondolom függ pl. az eurotax ártól is?!
A másik kérdésem ezzel kapcsolatban, hogy ha magánszemélyként így eladom autót, akkor a vételár után kell-e adóznom, amennyiben az autót hitelre vásároltam 6.5 éve és a hitel tavaly nyáron járt le?